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“原始数据交织”还是“语义信息丢失”?多传感器前融合与后融合的算力与精度博弈 2026-07-20 底层技术原理:前融合的“原始数据交织”与后融合的“语义信息丢失” 多传感器融合的核心在于不同模态数据的时空对齐