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拆掉“白名单”的墙:占用网络如何用体素网格捅破纯视觉的异形检测天花板 2026-07-02 底层技术原理:从空间体素网格到占据概率场 传统的自动驾驶感知系统依赖“白名单”——预先定义的物体类别(轿车、行